Muzeum v Coswigu bylo po 13 letech otevřeno v roce 1996 v historické vile z roku 1897. Jméno muzea pochází z názvu vodního hradu, který zde stál v 15. století. V tematicky řazených expozicích je vysvětlen historický vývoj města Coswig a jeho místních částí - Brockwitz, Kötitz, Neucoswig a Zörnewitz. Expozice obsahuje informace ke geologii a pravěkému a středověkému osídlení. Venkovský život a vývoj zahradnictví a zemědělství je doplněn výkladem o vinařství a řece Labi. Bohaté svědectví o rozmanitých dějinách dokládá rozvoj průmyslu a řemesel v 19. a 20. století. V roce 1939 byl Coswig povýšen na město. Rozvoji jednotlivých místních částí od jejich vzniku až po začlenění do města je věnována zvláštní výstava. V muzeu je ke shlédnutí model města v měřítku 1:2500. V roce 1900 postavil H. Nacke v Coswigu 1. saský automobil "Coswiga", jehož model je zde k vidění v poměru 1:8,5. Další část expozice je věnována církevním dějinám.