Muzeum bylo založeno již v roce 1900. V prvním patře Podřipského muzea najde návštěvník celkový obraz dějin a osídlení města a kraje, počínaje pravěkým obdobím, které je prezentováno jak četnými archeologickými nálezy tak také např. modelem domu z mladší doby kamenné. Ve středověké části expozice dominuje mezi ostatními exponáty kamenný znak biskupa Jana IV. z Dražic, který býval původně součástí gotického mostu přes Labe, třetí nejstarší stavby svého druhu na území našeho státu. Přírodovědná expozice byla založena v březnu 2010 a sestává se především z dravého ptactva a několika druhů sov žijících na Podřipsku. Od dubna 2022 je rozšířena o geologické prvky. Část stálé expozice otevřená v roce 2021 se jediná nachází ve 2. patře muzea a jedná se o antické vázy a terakoty ze sbírek Uměleckoprůmyslového muzea v Praze.